Membuat Robot Menggunakan RaspberryPi dan Pemrograman Python

Membuat Robot Menggunakan Raspberry Pi dan Pemrograman Python

RaspberryPi merupakan Single Computer Board (SCB) atau mikroprosesor yang telah dilengkapi pin GPIO (General Purpose Input Output) sehingga selain dapat berfungsi sebagaimana computer PC, juga dapat berfungsi sebagai penerima data melalui pin input-outputnya. Ukuran mikroprosesor Raspberry Pi hanya sebesar kartu kredit sehingga sangat cocok digunakan sebagai prosesor embedded system yang portable. Operating System RaspberryPi adalah Linux dan pemrograman dasarnya menggunakan bahasa Python yang merupakan software opesource.

Buku Membuat Robot Menggunakan RaspberryPi dan Pemrograman Python karya Mada Sanjaya WS ini berisi penerapan Raspberry Pi dan pemrograman python yang fokus pada bidang robotika yang dibagi dalam empat bagian :
• Bagian pertama berisi tentang sejarah robot , dasar mekatronika robot mobile, mekatronika robot hexapod mekatronika robot arm (lengan), mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, pengenalan RaspberryPi beserta instalasi, networks Raspberry Pi, instalasi library python, dan dasar pemrograman python.

• Bagian kedua berisi dasar-dasar robotika RaspberryPi yang terdiri dari pemrograman GPIO, robot digital line follower serta obstacle avaider berbasis ultrasonic HC-SR04, interface kontrol led, interface kontrol navigasi mobile robot, dan interface kontrol robot arm (lengan robot).

• Bagian ketiga pada Buku Membuat Robot ini berisi instrumentasi pengukuran menggunakan sensor analog berbasis MCP3008 seperti multimeter digital dan termometer digital.

• Bagian keempat membahas berbagai konsep robot cerdas berbasis vision seperti robot vision pendeteksi objek berwarna, robot lengan yang dapat menyortir barang berdasarkan warnanya, kontrol robot hand berbasis hand gesture recognition, membuat pintu otomatis berbasis face recognition, serta kontrol ekspresi sociable robot menggunakan facial expression recognition, konsep robot vision ini menggunakan program python dan library openCV.

Buku Membuat Robot ini tidak menjelaskan teori yang berat, tetapi menjelaskan metode praktis untuk membangun robot cerdas berbasis Raspberry PI, buku robotika ini dilengkapi dengan CD yang berisi pemrograman python dan LibraryOpenCV.

( Membuat Pemrograman Robot )